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在通用變頻器中，對再生能量常用的處理方式有兩種：
1、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的"制動電阻"中，稱之為動力制動狀態；
2、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態（又稱再生制動狀態）。
還有一種制動方式，即直流制動，它是用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規則旋轉。
在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關于"能量回饋制動"方面的文章。
1、動力制動：利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為動力制動。

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為什么選擇步進電機，我們從下面幾個方面進行探討：
1、控制精度不同。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。
2、矩頻特性不同；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。
3、運行性能不同；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
4、速度響應性能不同；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

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滾珠絲杠升降機溫升時，熱應力效應會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預拉來做補償；而預拉補償的目標值就是圖面所標示的負T值。過大的預拉會燒壞支撐軸承，因此建議採用小于5℃的預拉值，但若螺桿直徑超過50mm時也不適合做預拉；螺桿直徑大就需要大的預拉力，因此導致支撐軸承過熱而燒壞。建議約以3℃的溫升做為補償值T的基準 (螺桿每1000mm約 -0.02~-0.03mm)。不同的應用需要不同的T值
蝸輪絲桿升降機的絲杠螺母傳動是實現直線運動的一種常見的機構。絲杠與螺母的配合,很難做到沒有間隙。特別是使用一個階段以后，由于磨損，更會加大間隙，影響設備正常工作。因此，在設備維修過程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。


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